開放式超聲研究平臺

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  詳細介紹：

  us4us是針對軟件定義超聲(SDR)優化的研究平臺，并圍繞GPU處理構建。2017年，我們開發了具有128TX/32RX通道的高密度超聲前端模塊(us4OEMTM)，可作為可擴展超聲掃描儀的構建模塊。今天，我們介紹us4RTM，一個先進的2D和3D超聲數據采集和實時處理平臺。
  us4RTM是對原超聲平臺系統的重大升級。它利用的電子解決方案，既提供改進的模擬信號調理(更好的信噪比，更高的采樣率等)，又提高了原始射頻數據采集的數字吞吐量。與此同時，該平臺相當小，耗電更少。
  us4RTM是可擴展的TX和RX通道的數量-具有128-1024TX和128-256 RX。該系統*支持1024個單元的面陣探頭的連接，為實時3D提供了新的可能性。超聲波數據采集子系統通過PCIe gen3接口進行優化升級。對于應用程序，該系統可以支持到外部PC的兩個PCIe 16通道數據鏈路-導致聚合數據帶寬為32GB/s。直接訪問原始射頻數據(如。信道數據)和GPU上的實時軟件處理為超聲算法和方法的研究和評估提供了許多可能性。該系統是完全軟件可編程的-包括發送/接收方案和處理功能。

  軟件工具CUDA/OpenCL可以用來開發和集成新的算法到平臺的處理框架中。us4RTM可用于醫學成像和無損檢測應用的研發，并作為教育工具和演示平臺

  
  

  軟件部分

  us4RTM是完全軟件可編程使用提供的軟件開發工具包(SDK)，可在Github上查看。SDK提供了一個用于數據采集和流媒體的低級API，以及數字信號處理GPU內核示例?？梢詮娜魏蜟/ c++環境輕松訪問低級API。Matlab?和Python同樣支持。

  
  

  
  

  
  

  產品特色：

  1.產品摒棄了傳統硬件波束形成而使用了軟件波束形成（SDR）。系統提供實時采集和處理原始超聲信號，完全開源的軟件開發工具支持C/C++，Python和Matlab 接口。

  2.我們的超聲成像和回波信號獲取幀率最高可以達到20000幀/秒，采樣率為65MSPS，通過外接2根PCIE Gen3 x 16GB線實時傳輸速度高達32GB/秒，可以進行實時超聲信號處理。另外設備目前兼容1024個陣元的面陣探頭使3D成像研究成為可能。

  3.US4US目前還與NVIDIA直接合作，所有的解決方案都基于當前的US4R研究平臺的集成和擴展。特別是在：Jetson Xavier, Clara AGX系列共同開發以GPU的高性能數字信號處理和AI深度學習為主的新的硬件/軟件解決方案和應用。

  
  

  
  

  具體應用：

  
  

  彩色多普勒實現

  實現:MATLAB

  超聲彈性成像

  
  

• 詳細參數

  詳細參數：

  TX

  通道數:256

  中心頻率：0-20MHz

  延時分辨率：7.5ns

  可編程脈沖發射器電壓：180Vpp 正負2A

  最大脈沖重復頻率：100KHz

  RX

  通道數：256

  頻率范圍：0-50MHz

  可編程抗混疊濾波器:10,15,20,30,50MHz

  放大器增益：

  可編程LNA:24,18,12db

  壓控衰減器：40db

  可編程放大器增益：24，30db

  總信號鏈增益：54db（最大）

  TGC更新率：1MHz

  射頻采樣：12位@80MSPS

  原始數據緩沖：每通道128MB

  外部同步

  傳感器：

  傳感器探頭數量：1-2

  探頭：ESAOTE,VERMON,ULTRASONIX

  定制探頭：任何超聲探頭都可以使用定制設計的PVCB模塊連接，可提供對應探頭適配器。

  原始射頻數據流數據速率：2x16GB/s PCIe3.0

  PC配置：

  主機一臺

  CPU:單/雙 Intel@Xeon

  RAM:>=32GB

  GPU插口：1-2

  PCIe插口：1-2

  軟件開發工具包：

  API支持:C/C++,python,Matlab

  高級處理框架：TBD

  GPU內核（直接可以使用）：SAT,PWI，BFR

  
  

• 產品特色

  因用于機器人各方面應用且與大多數機器人類型兼容，AutoCal系統可以檢測出機器人自身構造和工具中心點（TCP）的 突然改變或偏離，并且該系統無需人為干涉就自動地更正這些誤差。

  AutoCal系統-Dynalog的先進水平校準技術，Dynalog是機器人單元標定技術的世界領導者。它的主流產品DynaCal 系統，被應用于離線的機器人單元校準，并作為最精確的和技術先進的機器人校準程序為許多機器人制造商和終端使用者所接受。AutoCal 系統將已證實的DynaCal校準技術結合到一個在線的全自動系統中，該系統專為程序控制和復原而設計的，價格低廉。

• 詳細介紹

  AutoCal系統提供在線的機器人校準方案，旨在快速和自動地保證機械設備的工作性能。因用于機器人各方面應用且與大多數機器人類型兼容，AutoCal系統可以檢測出機器人自身構造和工具中心點（TCP）的 突然改變或偏離，并且該系統無需人為干涉就自動地更正這些誤差。這意味著不用猜測哪里會出錯，不用浪費寶貴時間在機器人程序重復校準上，產品品質無任何損失。

  AutoCal系統-Dynalog的先進水平校準技術，Dynalog是機器人單元標定技術的世界領導者。它的主流產品DynaCal 系統，被應用于離線的機器人單元校準，并作為最精確的和技術先進的機器人校準程序為許多機器人制造商和終端使用者所接受。AutoCal 系統將已證實的DynaCal校準技術結合到一個在線的全自動系統中，該系統專為程序控制和復原而設計的，價格低廉。