機器人重復精度測試系統

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• 詳細參數

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  每臺機器人出廠之前,都要對機器人重復精度進行精密的測試。才能正常投入生產工藝。

  AutoCal 系統提供長時間機器人重復精度解決方案,能 快速、精確地、自動地測試機器人重復精度。AutoCal 系統與所有的機器人控制器兼容。用戶工程師只需要將 機器人設置一段簡單的應用程序,將機器人的末端按照 設定的時間節拍運動至AutoCal系統“U”型槽里面。系 統就能直接給出機器人重復定位精度的測試報告。

  AutoCal系統配有一個U型測試支架,一端配有傳感器,另一端配有激光發射器。

  可以不間斷地自動監視機器人的重復性。

  可實時給出機器人重復性測試報告。

  可大幅降低生產機器人測試時間。

  可快速將被測試的機器人分類,哪些是符合要求,哪些不符合要求。

  AutoCal系統可以測試的具體內容:

  可以測試X方向的偏差值mm及角度。

  可以測試Y方向的偏差值mm及角度。

  可以測試Z方向的偏差值mm及角度。

  重復定為精度偏差值mm及角度。

  直接可以設置好重復定為精度mm+角度,直接判定機器人是pass

  還是fail。(最大優點)。

  對于機器人出廠前的長期穩定性檢查必不可少。

  
  

  
  

  
  

  AutoCal系統優點:?

  全新laser采樣系統,分辨率高至0.005mm。

  自帶掌上微電腦控制,可以獨立工作,無需連接PC。

  特色的軟件自動判定系統,可以設置產品質量控制上限,軟件自動判定

  機器人的重復定位精度pass還是fail，大大節約人工成本。

  多循環次數,多數據自動保存,方便 數據溯源。

  硬件均采用工業級設計,更長久的使 用壽命。

  軟件操作簡單,人性化設計。硬件設 計小巧,節約空間,安裝簡單。

  
  

  
  

  此方案最終可以在你組裝好后機器人時設定一個測試站，這個測試站會快速檢測你每臺組裝后的機器人重復性，另外還有一站可以實現抽檢機器人的72小時重復性測試。

  
  

• 詳細參數

• 產品特色

  因用于機器人各方面應用且與大多數機器人類型兼容，AutoCal系統可以檢測出機器人自身構造和工具中心點（TCP）的 突然改變或偏離，并且該系統無需人為干涉就自動地更正這些誤差。

  AutoCal系統-Dynalog的先進水平校準技術，Dynalog是機器人單元標定技術的世界領導者。它的主流產品DynaCal 系統，被應用于離線的機器人單元校準，并作為最精確的和技術先進的機器人校準程序為許多機器人制造商和終端使用者所接受。AutoCal 系統將已證實的DynaCal校準技術結合到一個在線的全自動系統中，該系統專為程序控制和復原而設計的，價格低廉。

• 詳細介紹

  AutoCal系統提供在線的機器人校準方案，旨在快速和自動地保證機械設備的工作性能。因用于機器人各方面應用且與大多數機器人類型兼容，AutoCal系統可以檢測出機器人自身構造和工具中心點（TCP）的 突然改變或偏離，并且該系統無需人為干涉就自動地更正這些誤差。這意味著不用猜測哪里會出錯，不用浪費寶貴時間在機器人程序重復校準上，產品品質無任何損失。

  AutoCal系統-Dynalog的先進水平校準技術，Dynalog是機器人單元標定技術的世界領導者。它的主流產品DynaCal 系統，被應用于離線的機器人單元校準，并作為最精確的和技術先進的機器人校準程序為許多機器人制造商和終端使用者所接受。AutoCal 系統將已證實的DynaCal校準技術結合到一個在線的全自動系統中，該系統專為程序控制和復原而設計的，價格低廉。