核電管道檢查機器人

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  1. 簡介

  核能行業的管道由于其自身的特殊性，需要長期進行檢測來保證管道的安全性，我們提供不同管徑范圍的遠程操作機器人，特別適合復雜的管道系統。

  
  

  
  

  2.技術特征

  可通過遠程操作方式實現對管內的檢測、打磨、拋光、超聲探傷、測徑、激光檢測、測圓、測厚、切割、涂層、清潔、真空吸附等所有功能。

  
  

  
  

  3.技術原理

  機器人檢測系統由兩個或多個驅動元件及一個檢測頭。每個驅動單元兩個直流電機在兩個方向上的檢測速度高達200米/小時并使彎曲半徑順利通過1.5D或更大。

  
  

  
  

  4.應用案例

  Teollisuuden Voima - Olkiluoto, 芬蘭

  EDF - Flamanville, 法國

  TAISHAN,中國

  NPP Paks-匈牙利

  
  

• 詳細參數

  規格參數

  
  

  垂直管道

  管道最長到500m

  75—750mm

  管件分支

  可變動截面直徑

  具有焊接點的地下管道

  彎曲半徑1.5D以上

  
  

• 產品特色

  因用于機器人各方面應用且與大多數機器人類型兼容，AutoCal系統可以檢測出機器人自身構造和工具中心點（TCP）的 突然改變或偏離，并且該系統無需人為干涉就自動地更正這些誤差。

  AutoCal系統-Dynalog的先進水平校準技術，Dynalog是機器人單元標定技術的世界領導者。它的主流產品DynaCal 系統，被應用于離線的機器人單元校準，并作為最精確的和技術先進的機器人校準程序為許多機器人制造商和終端使用者所接受。AutoCal 系統將已證實的DynaCal校準技術結合到一個在線的全自動系統中，該系統專為程序控制和復原而設計的，價格低廉。

• 詳細介紹

  AutoCal系統提供在線的機器人校準方案，旨在快速和自動地保證機械設備的工作性能。因用于機器人各方面應用且與大多數機器人類型兼容，AutoCal系統可以檢測出機器人自身構造和工具中心點（TCP）的 突然改變或偏離，并且該系統無需人為干涉就自動地更正這些誤差。這意味著不用猜測哪里會出錯，不用浪費寶貴時間在機器人程序重復校準上，產品品質無任何損失。

  AutoCal系統-Dynalog的先進水平校準技術，Dynalog是機器人單元標定技術的世界領導者。它的主流產品DynaCal 系統，被應用于離線的機器人單元校準，并作為最精確的和技術先進的機器人校準程序為許多機器人制造商和終端使用者所接受。AutoCal 系統將已證實的DynaCal校準技術結合到一個在線的全自動系統中，該系統專為程序控制和復原而設計的，價格低廉。