CAST衛星信號模擬器

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• 詳細參數

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  GPS星座編輯

  功率電平控制：CAST仿真器允許用戶單獨且彼此獨立地控制每個SV功率電平。 CAST仿真器的信號電平輸出范圍在L1和L2上為-190 dBW至-135 dBW，可以1 db為步長進行控制。 CAST仿真器還允許輸入電纜和耦合損耗，從而在布線配置要求發生變化時提供一種輕松的方法來定義電源設置。

  
  

  星歷/歷書定義：CAST模擬器包括一個星歷/年鑒編輯器允許用戶定義單個星歷或年鑒消息集，以便在傳輸的50赫茲內使用數據與選定的衛星。該編輯器為用戶提供了自定義50赫茲消息的能力用于正常、多路徑或欺騙應用程序的數據。在星歷和歷書中的選項編輯器允許用戶將消息數據傳播到指定的時間。來自各種GPS星座檔案的真實世界星歷和歷書數據也可以上傳到系統中。

  
  

  可修改的導航消息：CAST模擬器能夠修改300位導航消息的任何部分，包括衛星健康消息和時鐘錯誤。

  
  

  RAIM事件：CAST模擬器可以修改接收方自主完整性監控（RAIM）條件。這些可以通過模擬運行時間和衛星來定義。操作員可以修改衛星范圍，漂移和/或向衛星信號添加噪聲。

  
  

  距離步進事件導致在指定的仿真時間調整指定衛星的偽距。 對指定衛星的所有后續偽距值進行相同的距離步長調整，直到找到該衛星的另一個RAIM距離步長事件為止。

  
  

  衛星漂移導致指定衛星的偽距和偽距速率通過在指定事件時間開始并持續定義的事件周期的漂移速率進行調整。

  
  

  一旦實現了由距離漂移引起的最終偽距，將對衛星的所有后續偽距進行總范圍調整，直到發生另一個RAIM事件。

  
  

  范圍噪聲事件導致在指定的噪聲周期內，每個模擬器更新周期通過隨機速率變化來調整指定衛星的偽距和偽距速率。

  
  

  SA建模：CAST模擬器包含SA的模擬版本。 這是一個模擬SA時鐘抖動過程的數學模型。 它通過使偽隨機白噪聲通過二階線性濾波器來產生衛星時鐘擾動。 定義模型的參數是白噪聲的功率譜密度（PSD），濾波器的時間常數和阻尼比。

  
  

  
  

  電離層建模：CAST模擬器模擬了由電離層引起的GPS信號延遲，它有五個用戶可選模型:單頻用戶模型、均勻密度模型、恒定速率模型、查普曼模型和擴展Klobuchar模型。所有的模型都包含頻率依賴性。

  
  

  對流層建模：CAST模擬器通過對所有用戶都足夠的模型來模擬由于對流層引起的GPS信號延遲。該模型可以輕松地在系統中進行修改，以包含干濕組件。

  
  

  多徑建模：CAST模擬器通過使用GPS衛星RF信號發生器模擬反射信號來模擬多徑。反射信號的強度相對于直接信號是固定的，但是其延遲會根據簡單的幾何反射模型而變化。

  
  

  
  

  
  

  車輛參數

  車輛類型：用戶可以選擇以下車輛類型來模擬其動態運動：飛機，直升機，輪船/潛艇，卡車和太空飛行器。

  
  

  天線桿臂/增益模式：用戶可以通過使用天線杠桿臂限定重力的GPS天線和車輛中心之間的距離。CAST仿真器的天線增益方向圖功能支持使用內置編輯器輸入二維天線方向圖。

  使用外部生成的包含模式的文件，可以支持更復雜或三維的模式。 這樣一來，他們便可以根據天線在輔助車輛上的位置精確地模擬天線性能。

  
  

  車輛輪廓化：“車輛輪廓模型”是一個用戶交互過程，需要定義有關車身的各個5度點的陰影效果。用戶輸入車輛輪廓，現有輪廓的結果以操作員可選擇的矩形或極坐標形式顯示。該功能允許用戶定義GPS天線的陰影，該陰影可能是由于各種影響而產生的，例如由建模車輛的某些部分引起的影響。

  
  

  通常的應用是對飛機垂直穩定器的效果進行很好的估計。 就AWACS而言，CAST在多個航空電子實驗室支持軍事系統，機身后部的大型監視雷達是重要的信號遮擋器。

  
  

  軌跡規范：CAST模擬器支持三種構建/導入軌跡的方式：

  
  

  1.用戶定義–用戶可以通過定義總體任務配置文件來生成軌跡。 這是通過輸入運動原語創建動態方案來完成的。 輸入每個參數后，它將附加到所有先前的運動圖元，直到創建了所需的飛行輪廓。 創建完成后，可以保存生成的配置文件以備后用。 CAST已對其情景運動格式進行了標準化，以便配備CAST的各個實驗室可以交換飛行情景，以幫助探索導航系統的性能。

  2.外部軌跡–來自現場任務的實際六自由度（6-DOF）動態軌跡數據文件可以讀取到CAST模擬器中并用作運動定義。

  3.實時輸入–可選接口，允許用戶通過以太網從外部源向CAST模擬器發送六自由度的車輛軌跡數據。

  
  

  航點導航：CAST模擬器支持航點導航，從而可以靈活地設置和定位動態演習。

  
  

  起始參數：用戶可以完全控制初始起始參數，包括真實初始緯度，真實初始經度，真實初始基準面高度，真實初始平均海平面高度，真實初始速度，真實初始航向，海況和船舶運動。還可以指定GPS周，GPS周周期計數器，秒數和模擬開始的日期和時間。

  
  

  真實模型比較/性能評估

  性能評估模塊提供了使用從被測導航系統接收到的原始測量值和濾波數據的功能，并將它們與定義模擬器運動的真實數據進行比較。 CAST模擬器計算兩者之間的差異，并以圖形和表格形式顯示結果。

  
  

  標準接口

  儀表端口接口（RS-422）和MIL-STD-1553B接口是CAST仿真器上的標準設備。 IEEE-1394接口也可以作為選件使用，因為現代軍事航空電子設備現在已經采用了這種總線架構。

  
  

  輔助仿真數據可以通過CAST模擬器上的各種接口標準提供給UUT，其中大多數是特定的1553數據總線消息。對于需要輔助支持正在開發的導航系統的應用程序，CAST可以提供必要的微小修改。

  
  

  CAST模擬器記錄來自模擬器內部真值模型的所有用戶指定的測試數據以及來自UUT的接口數據消息。 除了標準的儀器端口數據（ICD-GPS-215，ICD-GPS-150 / 153）之外，測試工程師還可以收集和記錄來自1553B總線的各種導航相關消息。

  
  

  CAST Simulator標準選項

  抗干擾測試能力

  CAST仿真器為測試接收機的抗干擾性能方面提供了可控和可重復的支持。 該系統包括一種機制，用于在罐裝場景飛行特定的飛行路徑時，或者在使用航空模型從外部定義飛行路徑時，實時命令可編程干擾信號源。

  
  

  干擾源的大小，頻率和各種類型的調制都是可以控制的。此外，CAST仿真器為用戶提供了廣泛的能力，可以在存在明顯的衛星欺騙的情況下探索接收機的性能。 欺騙是一種點源，可將具有相同C / A，P甚至P（Y）碼的GPS信號傳輸到任何GPS衛星。 可以在模擬器中附近某個地面位置上創建此文件，以破壞接收機跟蹤正確衛星的能力。 可以通過武器或用戶定義的算法使欺騙源改變其特征，以響應運動。 所有這些支持都是動態的。

  
  

  CAST模擬器可以預定義干擾源的飛行路徑。 該系統可以模擬干擾源飛行的預定模式，并根據UUT相對于其預定運動的變化范圍，自動動態地調整其干擾信號的信號強度。

  
  

  干擾信號上的調制類型也可以動態命令.

  
  

  CAST仿真器具有與被測GPS / INS導航系統對接的能力，從而可以記錄來自GPS接收器的報告干擾相關值的導航消息。 通常，這些參數包括J / S比，衛星方位角和仰角，有時甚至包括單個衛星偽距。 通過使這些記錄可供用戶使用，極大地簡化了測試報告的創建過程。

  
  

  實時測試

  實時軌跡輸入選項允許用戶通過以太網從每個CAST實時ICD的外部源向CAST模擬器發送六自由度車輛軌跡數據。

  
  

  其他SV

  可以以十六為增量添加其他衛星。

  
  

  SBAS模擬

  CAST仿真器SBAS模型可用于通過WAAS，EGNOS，MSAS和印度GAGAN項目SBAS精度增強評估GPS接收機。提供的SBAS模型符合RTCA DO-229 MOPS（最低運行性能標準）規范。用戶可以在模擬運行期間指定并模擬最多兩顆SBAS衛星。

  SBAS校正適用于以下情況：

  -電離層

  -星歷

  -時鐘AF0，AF1，AF2錯誤

  -RAIM活動

  -選擇性供應

  如果檢測到極端星座誤差超出RTCA DO-229中指定的限制，則SBAS校正將自動指示“請勿使用”情況。

  
  

  地形遮擋程序（TOP）

  TOP提供了對衛星可見性的實時檢查，該可見性說明了GPS接收器周圍的地形。 CAST仿真器和TOP計算機之間的通信是通過以太網鏈路進行的。 CAST系統提供通常每秒對TOP可見的衛星列表。 TOP使用周圍的地形數據庫檢查每個擬議衛星的視線，以確定能見度。 TOP返回每個建議的衛星的可見性狀態，其中要考慮地形的遮蓋因子。 TOP不需要用戶采取任何措施，但是用戶可以控制視點以進行地形可視化，從而在影響模擬的地形上獲得不同的視角。

  
  

  可視化：TOP為CAST模擬器的用戶提供了在運行過程中要模擬的地形上的視覺提示。地形以動畫的線框視圖顯示，觀察點相對于接收者的模擬位置可由用戶調整。這允許用戶在接收器上模擬地形影響，以幫助快速識別性能問題。

  
  

• 詳細參數

• 產品特色

  因用于機器人各方面應用且與大多數機器人類型兼容，AutoCal系統可以檢測出機器人自身構造和工具中心點（TCP）的 突然改變或偏離，并且該系統無需人為干涉就自動地更正這些誤差。

  AutoCal系統-Dynalog的先進水平校準技術，Dynalog是機器人單元標定技術的世界領導者。它的主流產品DynaCal 系統，被應用于離線的機器人單元校準，并作為最精確的和技術先進的機器人校準程序為許多機器人制造商和終端使用者所接受。AutoCal 系統將已證實的DynaCal校準技術結合到一個在線的全自動系統中，該系統專為程序控制和復原而設計的，價格低廉。

• 詳細介紹

  AutoCal系統提供在線的機器人校準方案，旨在快速和自動地保證機械設備的工作性能。因用于機器人各方面應用且與大多數機器人類型兼容，AutoCal系統可以檢測出機器人自身構造和工具中心點（TCP）的 突然改變或偏離，并且該系統無需人為干涉就自動地更正這些誤差。這意味著不用猜測哪里會出錯，不用浪費寶貴時間在機器人程序重復校準上，產品品質無任何損失。

  AutoCal系統-Dynalog的先進水平校準技術，Dynalog是機器人單元標定技術的世界領導者。它的主流產品DynaCal 系統，被應用于離線的機器人單元校準，并作為最精確的和技術先進的機器人校準程序為許多機器人制造商和終端使用者所接受。AutoCal 系統將已證實的DynaCal校準技術結合到一個在線的全自動系統中，該系統專為程序控制和復原而設計的，價格低廉。