壓敏漆

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  壓敏涂料（PSP）是用于表面壓力測量的光學傳感器。 在模型上測量表面壓力的傳統技術僅限于點測量以及具有足夠空間安裝它們的幾何形狀。 由于加工要求和傳感器本身的原因，帶有壓力抽頭和傳感器的模型的安裝和檢測通常很昂貴。 PSP不受模型幾何形狀的限制。 它可以以卓越的空間分辨率在每個可見點測量模型表面上的壓力。 就像油漆涂料一樣，使用HVLP油漆槍或噴槍將PSP應用于表面。

  
  

  PSP最經常用于風洞研究中，作為飛機模型上某些流動條件的計算流體動力學（CFD）模型的驗證工具。 從小型學術性低速風洞到大型跨音速研究風洞和高超音速風洞的風洞在過去20多年來一直使用PSP進行模型測試和驗證。 如今，PSP仍然是政府和商業測試飛機，直升機，汽車，高速火車，橋梁和建筑模型及其組件的寶貴資源。 PSP還用作燃氣輪機葉片設計中薄膜冷卻效率測量的工具。

  
  

  典型的PSP由嵌入在可透氧粘合劑中的對氧敏感的熒光分子組成。PSP方法基于某些發光分子對氧氣的敏感性。涂后，PSP由高強度LED（通常為UV 400 nm光源）激發。當PSP中的發光分子從LED吸收光子時，它將轉變為激發的單重態能量狀態。然后，該分子通過發射更長波長（紅移）的光子而恢復到基態。當氧可以與分子相互作用時，向基態的過渡是非輻射的。此過程稱為氧淬滅。這兩個過程競爭的速率取決于PSP表面的氧氣分壓。較高的氧猝滅速率導致從PSP層發出的光強度較低。相反，較低的氧猝滅速率導致較高的發射光強度。結果是基于局部氧氣濃度的，具有變化強度的模型表面的輸出，該局部氧氣濃度與局部氣壓直接相關。 PSP的輸出通過一個長通濾波器用一臺靈敏的科學相機記錄下來，該濾波器將LED激發與PSP發射分開。

  
  

  用相機拍攝圖像后，將其存儲以進行后處理。使用事先確定的相同涂料類型的校準，可以將圖像從強度變化圖像轉換為壓力圖像。從那里開始，使用偽彩色圖以更好地可視化模型表面上的壓力梯度?？梢岳L制數據并將其與壓力龍頭（如果有）進行比較。典型的PSP測試在壓力數據的5％以內。

  
  

  (Product ID: UNC-12)

  UniCoat是包裝在氣霧罐中的單光致發光壓敏涂料（PSP），易于使用。 UniCoat具有比UniFIB PSP稍高的溫度敏感性和稍低的壓力敏感性，但與其他產品相比，它是一種簡單的搖動和噴涂應用，且成本更低，非常適合學術用途。 這種單層涂料可以直接應用于大多數材料。 UniCoat是一種有效的定量PSP，非常適合等溫環境（大型金屬模型和溫度受控的隧道）或壓力變化較大（跨音速和超音速流）的環境。

  
  

  PSP數據中的主要錯誤源是由于風洞運行時在數據收集期間的光照變化和溫度變化引起的。排風型風洞會在運行過程中改變溫度，而閉路或連續風洞的溫度會更穩定。在低風速下進行的壓力測量誤差主要是模型表面溫度梯度的結果。這些溫度梯度可能是模型構建，隧道運行或流體動力學的結果。例如，使用內部金屬結構和聚合物樹脂構建快速原型模型。當模型的表面經受熱通量時，內部結構的熱特征顯而易見。由于隧道馬赫數的變化，模型暴露在熱流中。在隧道啟動期間，這種情況最為明顯。通過使用溫度控制的通道并使用高導熱率的材料（例如鋁或不銹鋼）構建模型，可以將溫度誤差最小化。模型構建和隧道運行是有效的低速PSP測量的關鍵考慮因素。LED的不穩定輸出以及模型或相機相對于彼此的振動可能會導致照明變化。對于相機，這些變化被解釋為壓力變化。

  處理溫度誤差的一種方法是在PSP中添加第二個組件。這就是二進制PSP。Binary PSP補充說，單組分PSP缺乏的是能夠校正溫度和光照引起的誤差的能力。二進制PSP通過從氧敏感組分和第二組分（稱為參考分子）中獲取數據來工作。參考分子和氧敏感分子的發射光譜無關。彩色攝像頭用于將信號與Binary PSP的參考和氧敏感成分分開。由此，獲取兩個圖像（參考圖像之一和氧敏感成分之一）。取氧敏感圖像與參考圖像的比率消除了對溫度的依賴。這是由于參比分子和氧敏感性分子對溫度具有相同的敏感性。通過降低溫度依賴性，可以創建理想的PSP，其中唯一的依賴性取決于壓力變化。

  
  

• 詳細參數

  壓力敏感度

  每千帕 0.8%

  壓力范圍

  0-kPa 至 200-kPa

  溫度敏感性

  每°C 0.4%

  溫度范圍

  0℃～50℃

  反應時間

  300 毫秒

  勵磁

  380-nm 至 520-nm（400-nm 理想）

  發射

  620 納米至 750 納米

  光降解率

  每小時 1%（勵磁）

  保質期

  12個月

  篩選

  610納米

  
  

• 產品特色

  因用于機器人各方面應用且與大多數機器人類型兼容，AutoCal系統可以檢測出機器人自身構造和工具中心點（TCP）的 突然改變或偏離，并且該系統無需人為干涉就自動地更正這些誤差。

  AutoCal系統-Dynalog的先進水平校準技術，Dynalog是機器人單元標定技術的世界領導者。它的主流產品DynaCal 系統，被應用于離線的機器人單元校準，并作為最精確的和技術先進的機器人校準程序為許多機器人制造商和終端使用者所接受。AutoCal 系統將已證實的DynaCal校準技術結合到一個在線的全自動系統中，該系統專為程序控制和復原而設計的，價格低廉。

• 詳細介紹

  AutoCal系統提供在線的機器人校準方案，旨在快速和自動地保證機械設備的工作性能。因用于機器人各方面應用且與大多數機器人類型兼容，AutoCal系統可以檢測出機器人自身構造和工具中心點（TCP）的 突然改變或偏離，并且該系統無需人為干涉就自動地更正這些誤差。這意味著不用猜測哪里會出錯，不用浪費寶貴時間在機器人程序重復校準上，產品品質無任何損失。

  AutoCal系統-Dynalog的先進水平校準技術，Dynalog是機器人單元標定技術的世界領導者。它的主流產品DynaCal 系統，被應用于離線的機器人單元校準，并作為最精確的和技術先進的機器人校準程序為許多機器人制造商和終端使用者所接受。AutoCal 系統將已證實的DynaCal校準技術結合到一個在線的全自動系統中，該系統專為程序控制和復原而設計的，價格低廉。